在篮球比赛中，防守球员是否构成犯规，关键在于他是否在“合法防守位置”上建立了自己的“圆柱体”。所谓圆柱体原则，是指每位球员在场上都拥有一个假想的、垂直延伸的圆柱空间——从双脚所占据的地面区域向上无限延伸。这个空间是球员合法移动和对抗的基础。
规则本质在于“先到先得”与“垂直性”。当防守球员在进攻球员启动突破或投篮动作之前，双脚已站稳、面向对手，并且没有横向或斜向侵入对方的圆柱体，那么他就占据了合法防守位置。此时，若进攻球员主动撞上防守者躯干（非手臂或腿部），通常判为进攻犯规；反之，若防守者在对方已起跳或变向过程中才移动身体阻挡，则属于非法防守，构成阻挡犯规。
值得注意的是，圆柱体并非静态不变。球员可以在保持平衡的前提下进行垂直起跳防守，但不能在空中横向移动去“迎撞”进攻者。例如，补防球员若在进攻球员已经腾空后才跳起封盖，并在空中将其撞倒，即使手部动作干净，也可能因侵犯对方落地空间而被判犯规——因为落地空间同样属于进攻球员圆柱体的一部分。
常见误区是认为“只要先站住就不犯规”。实际上，FIBA规则强调：即使防守者提前站位，若其将手臂、腿或臀部伸入进攻球员的路径中（如张开双臂熊猫体育官方网站横移、伸腿绊人），仍属非法动作。合法防守必须依靠躯干正面建立屏障，而非利用非自然姿势扩大防守范围。
此外，NBA与FIBA在细节上略有差异。NBA对“垂直原则”的执行相对宽松，允许更多身体接触，尤其在低位防守中；而FIBA更严格强调圆柱体边界，对任何侵入性动作判罚更果断。但两者核心逻辑一致：防守者的合法范围仅限于其双脚所占区域垂直向上形成的圆柱空间，任何超出该范围的主动接触，都可能构成犯规。
实战理解的关键在于“谁动、何时动、往哪动”。裁判判断时会综合观察：防守者是否在接触前已静止？移动方向是否垂直？是否使用了合法身体部位？这些因素共同决定了防守动作是否在规则允许的“扩展”范围内——实际上，规则并不允许真正意义上的“扩展”，所谓扩展只是球员在合法圆柱体内合理运用身体的结果。
